Крок сервоприводу / Замкнений кроковий двигун VS AC-сервопривід
Серводвигатели AC дотримуються і задовольняються нинішніми інженерами, які одержимі замкнутим контуром управління серводвигунами і опікуються перевагами високої відповіді, високої швидкості та високої точності. Проте серводвигуни змінного струму також мають такі недоліки, що неминуче:
1 Не можу стояти на місці: завдяки застосуванню керування замкнутим контуром, структура сервомотора змінного струму та особливості мотора визначають, що серводвигач не може бути абсолютно нерухомим, коли його зупиняють. Серводвигун постійного струму завжди знаходиться у позитивному та негативному стані, коли порушення навантаження мале або параметр сервомотора добре налагоджений. Коливання між 1 імпульсом (можна спостерігати за допомогою сервоприводу на значенні позиції датчика, він коливався між позитивним та негативним 1). Це чинник, що впливає на точність програм обробки зображень.
2 Перевищення: коли переміщується з високої швидкості на малу швидкість або стаціонарне, це неминуче перевищить певну відстань, а потім виправимо його назад. Коли контролер надсилає імпульс до серводвигуну змінного струму, який зазвичай не приймає один імпульс, він приймає 3 імпульсу, а потім відключає 2 імпульсу. Це абсолютно фатально для перевищення ситуацій, коли ці імпульси вимагають імпульсного руху.
3. Комплексна налагодження: в сервоприводі є сотні параметрів та сотні сторінок інструкцій для використання; це також дає багато роботи для післяпродажного обслуговування та технічного обслуговування.
Кроковий сервопривод / крокові двигуни замкнутого циклу вирішують ці проблеми ідеально.
Оскільки кроковий сервопривод / кроковий двигун замкнутого циклу - це не просто кроковий двигун з датчиком, він розроблений та розроблений відповідно до принципу роботи сервомоторної системи змінного струму. Він використовує 32-розрядний DSP як основний процесор для забезпечення високої відповіді та високої швидкості всієї системи. Він може регулювати струм двигуна кожні 25 мікросекунд.
По-перше, кроковий сервопривод / кроковий двигун з замкнутим контуром є крокової двигуном з кодером, тобто основна функція така ж, як кроковий двигун. коли двигун знаходиться в режимі очікування, двигун абсолютно зупинився.
Другий. Крокові сервосистеми / замкнуті циліндричні крокові двигуни не перевищують, оскільки вони об'єднують особливості крокової двигуна та керування змінного струму (оскільки крокові двигуни не перевищують)
Третя. Це дуже просто для налагодження і використання. Потрібно лише відрегулювати положення трьох потенціометрів водія. Його можуть використовувати не тільки виробники обладнання, але й виробники обладнання. Вимоги користувача є надзвичайно низькими.
По-четверте, пристрій використовує справжні синусоїдальні, векторні та фільтрові методи для керування струмом, мінімальну швидкість можна контролювати на швидкості 0,2 об / хв, а двигун працює дуже гладко і стабільно.