Рішення до точності позиціонування крокового двигуна
Удосконалення схеми приводу
По-перше, номінальна напруга (струм) приводу: від номінальної напруги для зменшення напруги для керування кроковим двигуном, виявилося, що точність позиційного позиціонування гірша.
Наприклад, у разі ненавантаження кодер використовується як навантаження, а точність при номінальній напрузі (струмі) нижче номінальної напруги (струму). Як показано на малюнку вище, момент зубчастого моменту робить ступінь спотворення характеру змінюється в залежності від прикладеної напруги. Чим нижче напруга, тим більш очевидним є ефект зубчастого моменту. Досвід автора полягає в тому, що дуже важко мати низьку точність кута, що призведе до неточності вимірювальної напруги (струму) . Ви помітите, що крутний момент має певний зв'язок з напругою, і якщо взаємозв'язок інший, то кутова точність при ненавантаженні стане бідною або стане сліпим.
Другий, 2-фазний привід збудження: 1-фазове збудження приводить в рух зуби статора і зуби ротора для позиційного позиціонування. У порівнянні з 2-фазним збудженням дві фазові обмотки статора збуджуються, а магнітне поле роторного зуба врівноважується магнітним полем статора для положення . Коли 1-фазове збудження приводиться в дію, точність похибки є механічною точністю кожної фази статора, і 2-фазова помилка збудження визначається багатополюсним положенням, похибка полегшується, і точність поліпшується. Особливо вертикальний двофазний кроковий двигун типу ПМ типу стовпчика, 1-фазове збудження порівнюється з 2-фазним збудженням, і 1-фазова точність збудження гірша.
По-третє, багатоступінчасте позиціонування положення: двофазний кроковий двигун з 2 або 4 кроком позиціонування приводу; трифазний кроковий двигун 3 або 6 ступенів позиціонування приводу. "Вимірювання точності крокового ступеня крокового двигуна"
У статті згадується приклад двофазного крокового двигуна типу HB, такого як позиціонування кожних 4-х крокових позицій, точність значно покращується.
Наприклад, при позиціонуванні в положенні 1,8 °, 1,8 ° не використовується повний крок, але з використанням крокового двигуна 0,9 °, позиціонування положення 1,8 ° у 2 кроки, і вибір крокового двигуна 0,6 ° у повному ступені , 3 ступені привід має режим приводу 0,6 ° × 3 = 1,8 °. Таким чином можна значно підвищити точність.
Поліпшення двигуна
Вдосконалення тонкої настройки структури статора: Відомо, що структура точного налаштування статора може підвищити точність позиційного позиціонування. Приймаючи в якості прикладу двофазний двигун, структура тонкої настройки може зменшити крутний момент зубця, а кутова характеристика стає синусоїдальною.
Трифазний кроковий двигун типу НВ типу 1.2 °, шість основних полюсів не налаштовані, а точність позиціонування порівнюється з 12-полюсним повноступінчастим приводом з основним кроком.
Позиційна точність позиціонування приводу 1/8 підрозділу порівнюється, як показано нижче:
Коли кроковий двигун трифазного 12 основного полюса має тонку структуру точного регулювання, точність позиціонування може бути підвищена в межах ± 2%. У підрозділі точність структури тонкого налаштування поліпшується майже на 50%. Точність кута підрозділу більше, ніж повна точність кута . Коли розмір кроку дорівнює 8 ділянок, кут кроку становить 1,2 ° / 8 = 0,15 °, що використовується як контрольна контрольна точка, а значення точності, звичайно, вище, ніж кут повного кроку.
Поліпшення трифазного двигуна високої роздільної здатності HB: трифазний кроковий двигун типу HB має двофазний 1,8 ° 1/3, тобто двигун високого дозволу 0,6 °. Оскільки чіп драйвера можна придбати на ринку, його можна легко досягти з точним позиціонуванням.
Удосконалення в підрозділі типу RM: Коли кут підрозділяється кроковим двигуном типу HB, то точність є проблематичною при використанні для позиційного позиціонування. Коли позиція підрозділу типу RM 10 позиціонується, розраховане положення лінійно змінюється, і порівнюється кутова точність підрозділу мікро кроків.