Робочі принципи сервоприводу
Сервопривід просто кажучи: один вид контролера, який використовується для керування серводвигуном, його роль схожа на роль інвертора на електродвигун змінного струму, є частиною сервосистеми, в основному використовується в системі високоточної позиціонування. Загалом через Режим регулювання положення, швидкості та крутного моменту управляє серводвигуном, а потім забезпечує високу точність позиціонування системи передачі, це високопродуктивні продукти передачі при поточному. Нижче описано принцип роботи сервоприводів.
Сервоприводи все приймають цифровий процесор сигналів (DSP) як керуючий ядро, що може усвідомити більш складний контроль
алгоритми та досягнення цифровизації, мереж та інтелекту. Енергетичні пристрої зазвичай приймають схему приводу, розроблену
з інтелектуальним модулем живлення (IPM) як ядром, інтегрованою схемою приводу IPM та перевантаженням напруги, надструму, перегріву, низької напруги тощо. Виявлення несправностей та захист ланцюгів, основна ланцюг також приєднується до схеми «м'яке запуску» зменшити вплив процесу запуску на диск.
Діаграма принципу роботи сервоприводу
По-перше, блок живлення приводить до випрямлення вхідного трифазного живлення або джерела змінного струму трифазної схемою випрямлення повного мосту для отримання відповідного постійного струму. Після виправлення трифазної електричної або змінного струму, а потім через три -фазний синусоїдальний перетворювач напруги PWM перетворює частоту на приводний серводвигун AC. Весь процес блоку живлення може бути просто називається AC-DC-AC process.The основна топологія схеми випрямного пристрою (AC-DC) фазова повномодульна неконтрольована випрямляча ланцюг. Сервісні диски мають, як правило, три режими управління: регулювання положення, управління крутним моментом, регулювання швидкості. Режим управління положеннями зазвичай визначає швидкість обертання на частоті зовнішнього імпульсу входу. Кут повороту визначається числом імпульсів. Деякі сервоприводи можуть безпосередньо привласнювати швидкість і переміщення через зв'язок. Оскільки режим позиції має дуже жорсткий контроль швидкості та положення, то загальним застосуванням є позиціонування пристрою.
Режим контролю крутного моменту - встановити вихідний крутний момент вала двигуна через зовнішній аналоговий вхід або значення прямої адреси. Визначений момент може бути змінений шляхом зміни аналогового значення параметра в режимі реального часу, а також шляхом комунікації, щоб змінити значення відповідної адреси, щоб досягти. В основному використовується, для якої матеріальної сили потрібні суворі вимоги для обмотки та розмотування пристроїв, таких як намотування пристроїв або волокон -оптичні пристрої, зміна крутного моменту залежно від радіуса обмотки змінюється, щоб забезпечити, щоб матеріальна сила не змінювалася, коли радіус обмотки змінюється в будь-який час.
Режим швидкості може контролювати швидкість роботи за допомогою аналогового входу або частоти імпульсів. Коли верхній контрольний пристрій має зовнішній ПІД
контроль, режим швидкості може також розташовуватися.Однак сигнал позиції двигуна або сигнал прямого навантаження відправляються на верхню, щоб зробити обчислення. Позиційний режим також підтримує пряме завантаження зовнішнього кільця для виявлення сигналу позиції. У У даному випадку кінець кінцевого датчика вала двигуна визначає тільки швидкість двигуна, а сигнал позиції забезпечується пристроєм виявлення кінцевої навантаження прямого кінцевого навантаження. Це має перевагу зменшення проміжної помилки передачі, що підвищує точність позиціонування всієї системи.
■ Якщо вимоги щодо швидкості та положення двигуна відсутні, до тих пір, поки вихід постійного обертального моменту, використовуйте режим обертання моменту.
■ Якщо існує певна вимога до точності щодо положення та швидкості, але не для крутного моменту в реальному часі, то режим крутного моменту не є зручним, а режим швидкості або положення є кращим.
■ Якщо хост-контролер має хорошу функцію керування замкнутим циклом, ефект керування швидкістю буде кращим, якщо його власні вимоги не дуже високі або в основному відсутні вимоги в реальному часі, то використання режиму позиціонування буде кращим.