RS485 Stepper Driver / гібридний Сервопривід
При використанні ступеневого драйвера RS485 / закритого циклу кроковий привід для успішного спілкування з головним комп'ютером повинен відповідати наступним умовам:
1 Правильне підключення кабелю зв'язку
2 Частота пропусків протоколу зв'язку повинна бути послідовною
3 Адреса зв'язку має бути однаковою (вибір адреси RS485 на диску)
4 Формат даних має бути правильним
Приклад 1 Зв'язок RS485 з кросоверним приводом RS485 для обертання 1000 об / хв
Щоб запустити двигун, тут потрібно надіслати щонайменше три інструкції
По-перше: для того, щоб функція RS-485 була дійсною (тільки якщо ввімкнуто функцію 485, можна керувати швидкістю двигуна, вперед, назад, гальмувати, увімкнути), заводські налаштування за замовчуванням для функції 485 є недійсними, і він не буде працювати вимкнути , повинен бути встановлений на RS485 для кожного включення (не повторюйте настройки після налаштування живлення);
Другий: встановити безперервну силу двигуна 1000 об / хв. Примітка. Усі дані надсилаються у шістнадцятковій. Коли бритвовий двигун повинен працювати при 1000 об / хв, необхідно перетворити десятковий 1000 на шістнадцятковий 1000 (3E8) і відправити його знову.
Додаткове пояснення: коли задана швидкість і фактична швидкість не збігаються,
1 Перевірте джерело живлення, якщо двигун 48В живиться на 24 В, то швидкість не досягне максимальної швидкості
2 Перевірте, чи кількість магнітних полюсів, встановлених водієм, не співпадає з кількістю магнітних полюсів двигуна.
Третій, надішліть інструкцію запустити двигун вперед
Додаткове пояснення: три інструкції не можуть бути відкладені одночасно, але близько 30мс!
Приклад 2 Читання струму струму та напруги з використанням 485
Дані зчитування даних RS485 не потребують ефективного функціонування 485, проте вони можуть читати та записувати фактичні дані щодо струму та напруги безпосередньо драйверів драйверів RS485 / драйвера замкнутого циклу. Примітка: чи є це читання даних або записування даних RS485 - це кадрова передача, тобто якщо ви хочете прочитати більше, ніж один фрагмент даних не може бути прочитаний одночасно, то має бути затримка близько 30мс. Спочатку відправте затримку читання, що запускається, 30 мс, а потім відправте команду напруги читання!
Оскільки передача даних не може передавати десяткову точку, отримані дані є всі в цілій формі, поточні отримані дані поділяються на 100 є фактичним поточним значенням, напруга ділиться на 10; отримані дані шістнадцяткові, багато хто з верхнього комп'ютера автоматично перетворюються в десяткове, якщо не потрібно перетворювати себе!
Додаткове пояснення: встановіть поточний час захисту, помножений на 10 для відправлення, наприклад для установки 1S, потім для надсилання 10; 2S надіслати 20, щоб отримати відповідний розділений на 10!
2-осьова шина ECON TECH (2 на 1 драйвере) RS485, що може бути кросоверним приводом RS485, кроковий привід із замкнутим контуром, бездротовий сервопривід з постійним струмом.