Частотні інерційні характеристики імпульсів крокового двигуна
Крокові двигуни повинні мати достатнє початкове прискорення, починаючи з інерційних навантажень. Тому, якщо інерція навантаження збільшується, початкова частота імпульсів зменшується. З цієї причини обидва вони повинні розглядатися комплексно при виборі крокового двигуна.
Вертикальна вісь на малюнку нижче показує максимальну частоту самозапуску, горизонтальна вісь - інерція навантаження, а крива показує співвідношення між інерцією навантаження і максимальною частотою самозапуску імпульсів. Тут, як приклад, приймається кроковий двигун полюсів типу PM (дві фази, кут нахилу 7.5 °). Під навантаженням PL співвідношення між максимальною частотою імпульсів самозапуску і напругою інерції Jc є наступним:
У формулі, JR роторний інерція крокового двигуна, Ps - максимальна частота самозапуску без навантаження.
