Функція фазової пам'яті контролера крокової двигуна
Кроковий двигун перезапускає кроковий двигун після вимкнення живлення, а кроковий двигун може трястися. Щоб пояснити причину цього явища та її вирішити, необхідно зрозуміти функцію фазової пам'яті степперових драйверів .
У цій статті детально описано функцію фазової пам'яті. Фазовий пам'ять, ми можемо уявити, скільки ступенів кроковий двигун буде виконуватися після одного кроку, і він повинен зупинитися під цим кутом при зупинці.
Коли драйвер крокової машини вимикається на певній фазі, якщо фаза відрізняється від фази при наступному включенні, шахтний двигун буде "джитер". Щоб усунути цей джитер, необхідно запам'ятати фазу при вимкненні живлення . Наприклад, терміни роботи крокової електродвигуна дорівнюють 8, припускаючи, що він зупиняється на кроці 4 і вимикається. Після повторного включення, якщо перший крок запускається безпосередньо в 4-му позиції, з'явиться крок j jump. Якщо система може пам'ятати, що вона все ще знаходиться на кроці 4, то можна правильно видати команду, щоб перейти до кроку 5 або кроку 3.
В даний час існує велика кількість драйверів для крокової двигуна, які не мають функцій фазового запалювання живлення, особливо драйвер, який використовує послідовний драйвер, який використовує загальну спеціальну IC. Наприклад, це не драйвер типу чипа, а належить до вертикального драйвера DSP , не має фазової пам'яті, тобто він зупиняється на фазі, коли завершується його імпульс. Оскільки мотор трохи інертний, коли зупиняється, він вражає точку пам'яті.
Сигнал скидання петлі скидання після включення IC скидає фазу двигуна до початкового значення, а джиттер вмикання живлення повинен бути неминучим. Навіть якщо це сервомотор абсолютного значення, його слід судити і виправити.
Це також можна розглядати як джитер. Або, суворо кажучи, немає двигуна, який не втручається у владу. Ключ полягає в тому, скільки впливу цей джитер на ваш додаток? Найкраще записувати абсолютні координати зупинки після включення живлення
система скидає і перевіряє вихідну точку, а потім запускається до абсолютної операції відновлення координат до вимкнення живлення.
Якщо джитер має значний вплив на загальну експлуатацію, рекомендується розглянути серводвигатель. Серводвигун має Z-фазу, яка може залишатися абсолютною величиною або знайти 0 балів, щоб уникнути джиттера.