Аналіз і контрзаходи для контролю руху зсув проблеми
Проблема розрядних є одним із спільною проблемою, яка обладнання заводу особам під час на обладнання в експлуатацію, а також
обладнання, за допомогою процесу, з кроковий двигун і за сервопривод за допомогою одного з типових проблем, що стоять перед. Відхилення може бути
викликані неправильного механічних Асамблеї, можуть бути неперевершену контроль системи і дисків, можливо електромагнітних перешкод
всередині пристрою обладнання цехів втручатися один з одним або неналежне заземляти проводку під час встановлення пристрої
і так далі.
Ця стаття в багатьох випадках застосування, рафінування та сортування на найпоширеніші причини та засобів протидіїдопомогти виробників обладнання, щоб швидко знайти, прийняти відповідні заходи щодо вдосконалення обладнання анти перешкод, правильне заземлення для забезпечення нормальної роботи пристрою.
Регулярність відхилення явище, причини і рішення
Запитання: чи зворотньо-поступальний рух, тим більше вперед, тим більше (або менше).
① Можлива причина: імпульсу еквівалентний є неправильним
Причин: це синхронних колесо структури чи рейковим структури, є помилка точність обробки. Нарух контрольної картки (PLC) не встановлює точне імпульсу еквівалентний. Наприклад, Остання група двигуна обертання синхронного колесоколо, обладнання переслати 10 мм, струму синхронні колеса трохи більше, Мотор поворот одного кола, пристрій переслати 10.1 мм, цепризведе до партії машини під час кожного запуску більше 1% відстань, ніж попередніоблаipments...
Рішення: перш ніж машина закінчена, зробити машину, окресліть квадрат як великий наскільки це можливо, потім за допомогою лінійка для вимірювання уФактичний розмір, розрахувати Фактичний розмір і контролю карти налаштування розміру відношення і додати його в операції керування карти,тричі повторюються, щоб отримати більш точні значення.
Можна викликати ②: тригер пульс команда конфлікти з рівнем змінити терміни проведення команда ж direction
Причини: драйвер цього вимагає хоста комп'ютера видав пульс команда краю разом з напрямку команду рівня конверсіїмає певні вимоги часу. Але деякі PLC або руху, контролю карти програмування не відповідає цій вимозі (або йоговласні правила не відповідають вимогам диск), в результаті чого імпульсу і напрямок терміни можуть не відповідати вимогам, потім компенсувати.
Рішення: інженерів програмного забезпечення контролю карти (PLC) покласти вперед напрямок сигналу. Або драйвер застосування технік зміниПідрахунок режимі пульс краю.
Питання: Мотор коктейль в фіксованої точки коли ходів, після цього, це нормальну роботу, але рухомих відстань менш
Причина: Проблема збірки механічна
Аналіз причин: механічних сил має великий опір в точці. Завдяки паралелізм або вертикальна механічних установки,
або необгрунтованим дизайн обладнання, привести до місця у великих опору, кроковий двигун крутного моменту зміна закону є нашвидша, менші крутного моменту, це легко застряг у розділі високошвидкісний, якщо швидкість вниз, вона може зайти через.
Рішення: 1, перевірки механічні структури документа для застряг тертя є великим або слайд не паралельно і так далі.
2, кроковий двигун крутний момент недостатньо. Як кінцеві користувачі вимагати для прискорення вгору або збільшити завантаження, в результаті чого оригінал
двигун може відповідати вимогам, викладеним високошвидкісний крутного моменту, але це не достатньо зараз, в результаті чого високошвидкісний стійло явище.Ви можете встановити більший виводу струму через диск або підвищення напруги живлення у діапазон допустимого напругидрайвер, або замінити двигун з більший крутний момент вирішити цю проблему.
Питання: Мотор зворотньо-поступальний рух, і назад, не ходіть в місці і зсув виправлено
Причина: Ремінь розрив
Аналіз причин: зазор між ремінь і синхронних колесо, там буде певну кількістьпорожній курс.
Рішення: Якщо руху контрольної картки має функцію компенсації негативну реакцію ремінь, він може бути використаний; або затягувати ремінь.
Q:Cut траєкторії не збігається
① можливі причини: інерції завеликий
Аналіз причин: плаский різання машина струминний процес є controled допомогою растровими управління, сканування руху,різання з рухом інтерполяції, два траєкторій не збігається, тому, що подібне обладнання автомобіля інерції осі xменші і позиціонується растрові, струменеві розташування точною, а вісь y портальних структури інерції-великий, МоторВідповідь несприятливий, осі "y" не слід добре коли інтерполяції руху
Рішення: збільшити вісь y скорочення співвідношення, використовується функція notch поліпшити Серво їзди жорсткості вирішити проблему.
② можливі причини: ножа і насадка збіг добре не налаштувати
Проведено аналіз причин: тому що катер і сопла немає на осі x автомобіль, але обидва мають координати помилка,машина може змінити координати машини робити ножа і насадка трек збіг, якщо не мелодію, нарізані траєкторії почне відділятися в цілому.
Рішення: змінити ножа і насадка позиції компенсації параметрів.
Q:draws коло, але приходить еліпс
Можливі причини: XY осі платформи, дві осі не є вертикальний
Причиною аналізу: XY осі структура, зсув графіки, таких як малювання кола в Еліпс, площа зсуву в запаралелограм. Структура портальних осі x та y немає перпендикулярно веде до проблеми.
Рішення: Налаштувати портальних осі х та y perpendicularity вирішити проблему.
ІЧ регулярно відхилення явище, причину та рішення
Q:OFFSET час від часу під час запуску період, зсув з шанс, невизначеність відхилення
Можлива причина ①:disturbance викликає Мотор зсув
Причиною аналізу: Більшість неперіодичний зсув через втручання, невелика частина викликані руху картки вихідного контролю вузькийпульс або механічних структури, сипучих.
Рішення: Якщо втручання відбувається часто, використовувати на осцилограф стежити за частотою пульсу визначити часвтручання відбулося, то визначення джерела перешкод, видалити або зробити імпульсний сигнал геть від втручанняДжерело може вирішити частину втручання. Якщо втручання відбувається випадково, або важко визначити розташуванняджерела перешкод або важко рухатися фіксованого електричних кабінету, розглянути питання про вжити таких заходів длявирішити проблему:
① їзди підключитися до землі,
②Пульс кабель зміни до кручений екранованих кабелю,
③ Пульс позитивних і негативних стороні паралельні 103 керамічні конденсатор фільтр (частота пульсу є менш ніж 54 кГц),
④ Імпульсний сигнал провів селекторну нараду, магнітні кільце,
⑤ Передній частині драйвера і контролер живлення додати фільтр.
Примітка: Загальні джерелами перешкод можуть бути Трансформатори, обмотки реле, частотних перетворювачів, Соленоїд клапани, високої напругипроводів і так далі. Коли плануєте Електроустановка кабінету, слід уникати сигнальний кабель недалеко від ці джерела перешкод,сигнальний кабель і кабель живлення високої напруги живлення повинні розділити на різні транкінг електропроводки.
Можна викликати ②: пульс зв'язка з'явиться вузькі пульс
Аналіз проблем: рух контролю карти виводу пульс букет цикл мало або занадто велике, немає вузьких Пульс, надиск не визначиш, в результаті зсуву.
Рішення: знайти причину цієї проблеми з контролера, Пульс порти проблеми підключення або програмне забезпечення алгоритм проблема
③ можливі причини: механічні структури, сипучих
Аналіз проблем: Фіксована з'єднувальних муфт, Синхронне колеса, редуктори, т. д., з jackcrews або гвинт затискачі сполучних шматокможе бути послаблені після періоду часу під швидкого шок застосунки, викликають зсув. Використовувати клавішу і плішкової канавки з фіксованихСинхронне колесо, помітили, що існує розрив між ключ і на плішкової канавки чи ні; з рейковим структури документа, помітили, що нарозрив між ними.
Рішення: ключ частина/сильні сили несучих гвинти структури потрібно використовувати з подушкою, а гвинти або jackscrew повинні бути з покриттямгвинт клеєм. Мотор вал і муфта пов'язані з плішкової канавки, наскільки це можливо.
Можлива причина ④: фільтр конденсатор завеликий
Аналіз причин: фільтр конденсатор завеликий, звичайні RC фільтр відсічення частотою 1 / 2πRC, більше конденсатораменші відсічення частота, загальний драйвер пульс опору є 270 Ом, 103 керамічні конденсатор RC фільтру замиканняграничну частоту 54 кГц, частотою вище, ніж це, амплітуда буде великий скорочення і викликати деякі з наефективний сигнал не може бути правильно виявлена водієм, в кінцевому підсумку призводить до зміщення.
Рішення: додавання фільтр конденсатор необхідно обчислити частоти пульсу, переконайтеся, що частота пульсу максимального задоволення вимог
Можна викликати ⑤:PLC або руху управління картки максимально частотно не є достатньо високою
Аналіз причин: загальні PLC дозволяють максимальної віддачі частота пульсу 100 кГц, рух, контрольної карткиза словами його чіп різниця частоти пульсу, особливо загальні мікроконтролера розвитку рухуконтрольної картки може бути пов'язано з низькою частотно, а потім привести до компенсувати.
Рішення: Якщо до хоста комп'ютера максимально частотно обмежена, для того, щоб забезпечити швидкість, можуть відповідним чиномзменшити їзди підрозділ для забезпечення швидкість двигуна.