Метод вимірювання ступеня зміни швидкості двигуна
Використання крокових двигунів широко поділяється на регулювання положення та регулювання швидкості. Діапазон швидкості регулювання швидкості може бути використаний від низької швидкості до високошвидкісного керування зсувом або постійної швидкості, але є зміни швидкості. На малюнку нижче показано визначення швидкості зміни швидкості.
Тепер середня швидкість крокового двигуна виражається в ωm, а її швидкість змінюється від нуля до максимального значення. Якщо вона повертається на Δωm, швидкість зміни швидкості VF визначається за такою формулою:
Це вимірювання швидкості зміни швидкості, виміряної еквівалентною інерцією або моментом тертя відповідно до фактичної інерції навантаження, щоб бути близьким до фактичного використання. Особливо, коли інерція велика, швидкість зміни швидкості (яка також називається відмовою від швидкості, джиттера, коливання тощо) також велика. Тому необхідно звернути увагу на діапазон швидкості ходу крокового двигуна. Чим швидше швидкість, тим менше швидкість зміни швидкості.
Такі методи вимірювання широко класифікуються на методи з використанням кодера та методів лазерного вимірювання. При використанні кодера слід враховувати, що кодер концентричний з центром вала шагового двигуна, а також враховує вплив інерції кодера. Для обчислення швидкості зміни швидкості спочатку підраховують кількість імпульсів в одиницю часу кодера, а потім обчислюють швидкість зміни швидкості. Замість використання лазерного методу вимірювання, диск встановлюється на кроковий двигун, який відображає лазерний промінь і відбиває світло назад. Зміна швидкості обчислюється за допомогою ефекту Доплера. Цей пристрій комерційно доступний. Тут, якщо вимірювання кодера спеціально не потрібно, найкраще використовувати лазерний вимірювальний прилад.