Кроковий привід EtherCAT E5-CAT ST68D працює з Omron PLC NJ501 --- операціями
1: встановіть програмне забезпечення для програмного забезпечення Omron PLC sysmac studio
2: скопіюйте XML-файл до папки, яку встановила студія sysmax -EsiFiles / UserEsiFiles
3: Основний параметр для ПЛК та приводу
Відкрийте програмне забезпечення та виберіть правильну версію
ПК підключіть привід до мережевого кабелю та встановіть IP, як показано нижче
Параметри програмного забезпечення описані нижче
Примітка!
В: Якщо є інший порт, який займається програмним забезпеченням, користувач повинен зупинити інше програмне забезпечення.
B: якщо тестування не вдалося, перезапустіть ПК або ПЛК
Скопіюйте дисковод, як описано вище, і користувач може спробувати додати вузол дисковода вручну, як показано нижче
Клацніть офлайн (параметр осі і програма можна налаштувати лише в автономному режимі.
Редагування відображення PDO: додавання PDO та редагування відображуваної адреси
Примітка! привідний вузол повинен бути правильним, а параметр осі в ПЛК повинен відповідати дійсному осі
Додати вісь
Основна конфігурація: * означає необхідну настройку, інші можуть бути встановлені на основі фактичної вимоги
Настроювання
NJ501 підтримує 10 видів самонаведення, користувач встановлює базу типу самонаведення на фактичну вимогу. Встановлюйте ACC, швидкість, напрямок двигуна тощо.