Різниця між сервомотором і крокової двигуном за принципом і продуктивністю
Як кроковий двигун, так і сервомотор відносяться до керуючого двигуна. Ми знаємо, що основною функцією є перетворення та передача сигналів. У чому різниця між кроковим двигуном та серводвигуном, яка також належить до керуючого двигуна?
Кроковий двигун - це двигун, який перетворює імпульсний сигнал на зміщення лінії або кутовий зміщення за принципом електромагніту. Щоразу, коли застосовується електричний імпульс, двигун обертається під кутом, щоб приводити машину до малої дистанції.
Роль сервомотора полягає в керуванні об'єктом керування. Момент і швидкість керованого об'єкта контролюються напругою сигналу. Коли величина та полярність напруги сигналу змінюються, також слідує швидкість обертання та напрямок двигуна.
Змінити
По-перше, різниця між принципом серводвигуна і крокової двигуна
1. Принцип роботи шатун-мотора
Кроковий двигун - це виконавчий пристрій, який перетворює електричні імпульси в кутовий зсув. Коли шапковий драйвер отримує імпульсний сигнал, він запускає двигун шатуна, щоб обертати фіксований кут в заданому напрямку.
Ступінь (називається "кут нахилу"), його обертання виконується крок за кроком за фіксованим кутом. Кутовий зміщення можна контролювати, контролюючи кількість імпульсів, щоб досягти точного позиціонування;
Швидкість і прискорення обертання двигуна можна регулювати шляхом регулювання частоти імпульсів для досягнення мети регулювання швидкості.
2. Принцип роботи сервомотора
Ротор усередині сервомотора є постійним магнітом, а трифазний електродвигун U / V / W, керований водієм, утворює електромагнітне поле, а ротор обертається під дією магнітного поля, а сигнал зворотного зв'язку датчика двигун постачається на привід.
Водій порівнює значення зворотного зв'язку з цільовим значенням, щоб відрегулювати кут, за яким ротор обертається. Точність сервомотора визначається точністю (кількість ліній) датчика.
По-друге, різниця між сервомотором і ступенем двигуна
1.Control точність
Чим більше число фаз і кількість ударів крокового двигуна, тим вища його точність. Сервомотор бере блок у своєму власному датчику. Чим більше масштаб кодера, тим вища точність.
2. Низькочастотні характеристики
Степовий двигун схильний до низькочастотної вібрації на низькій швидкості. Коли він працює на низькій швидкості, зазвичай вона застосовує технологію демпфера або технологію поділу для подолання явища вібрації низьких частот. Серводвигун проходить дуже гладко, тобто, вібрація не відбувається на низьких швидкостях;
3. Моментні частотні характеристики
Вихідний момент зубчастого мотора зменшується зі збільшенням швидкості обертання і різко падає на високій швидкості. Серводвигун - постійний вихідний момент обертання з номінальною швидкістю і постійною вихідною потужністю на номінальній швидкості;
4. Перевантаження
Кроковий двигун не має можливості перевантаження, а серводвигун має сильну потужність перевантаження;
5. Експлуатаційні показники
Керування кроковим двигуном - це керування з відкритим контуром, початкова частота занадто висока або навантаження занадто велике, і це легко втратити крок або блок. Коли швидкість занадто висока, явление перевертання легко виникати, і система керування змінного струму сервоприводом є замкнутою системою керування ystem, водій може безпосередньо відібрати сигнал зворотного зв'язку датчика двигуна, внутрішньо утворюючи цикл позиції та цикл швидкості, як правило, там буде будь-який ступінчастий двигун, що перевищує ступінь або перевищення, керуюча продуктивність є більш надійною;
6. Швидкість відповіді відгуку
Це вимагає сотні мілісекунд для крокової електромережі до розгону від зупинки до робочої швидкості. Сервопривод змінного струму має кращу продуктивність прискорення, як правило, лише кілька мілісекунд, і може використовуватися в ситуаціях керування, що потребують швидкого запуску та зупинки.