Бездротове серводвигун постійного струму (низьковольтний серводвигун) для AGV
Передумови
Зі швидким зростанням індустрії електронної комерції в останні роки, це призвело до швидкого розвитку інтелектуальних складських та логістичних галузей. Традиційна складська та логістична галузі не змогли задовольнити потреби клієнтів і швидко впроваджувати автоматичне обладнання. АГВ (Автоматичний транспортний транспорт для транспортування) є невід'ємною частиною цих галузей. АГВ розпочав свою діяльність зі складу та логістики. Поки що він широко використовувався в логістиці, експрес-доставці, автомобільному виробництві, побутовій техніці, текстильній, медичній, паперовій, тютюновій та електронній промисловості.
Використання телевізійного агрегату AGV в галузі інтелектуального зберігання та логістики
У великомасштабній складській та логістичній промисловості використання АГВ переважно відбивається на транспорті. У XXI столітті демографічні дивіденди Китаю вже не існують, виробничі підприємства мають стикатися з нестачею робочої сили, а великомасштабні складські приміщення, логістика та інші галузі працюватимуть важко і не сприяють штучним довгостроковим операціям; в той же час логістична галузь в новій епосі є позитивною. З розвитком Інтернету речей це неминуче потребує автоматичного обладнання, яке можна підключити до Інтернету. Всі перераховані фактори сприяли широкому застосуванню візків АГВ у цих галузях.
В даний час структура контролю руху вітчизняного АГВ в основному ділиться на три типи. Одним з них є звичайна дифузійна структура з двома колісними, одна - структура керма керма, а інша - це структура концентратора, яка зазвичай використовується для електромобілів. Диференційна структура з двома колесами в основному реалізує керування за допомогою різниці швидкості між двома осями руху; рульове колесо - це механічна структура, характерна для візків AGV, кодер є зовнішнім і має спеціальний вал двигуна рульового управління; Принцип структури ступиці колеса аналогічний у двоколісній диференційній структурі. У той же час, в деяких додатках, AGV автомобіль буде перетворено в чотириколісне всесезонну форму руху, широко відомий як "Macnham Wheel".
Застосування бесщеточного постійного струму сервомотора (низьковольтний серводвигун) в AGV
ECON TECH спирався на власний досвід роботи з розробки цифрових приводів для керування сервомеханічним приводом та швидко запровадив систему керування приводом для безконтактного сервопривода DC (сервосистеми низької напруги) + планетарного редуктора для візків AGV. Ця програма має такі особливості та переваги:
Ø Напруга живлення DC24V-80V. Широкомасштабне швидке переміщення вагонетки АГВ потребує вирішення проблеми електропостачання. Не підходить для використання звичайного джерела живлення 220 В, а також має бути портативний блок живлення постійного струму. У цей час робоча потужність сервопривода повинна бути 80 В постійного струму або нижче.
Ø Режим управління реалізує всі передачі даних через CAN і забезпечує швидку реакцію.
Ø На осі руху використовується серводвигуни низького напруги, а потужність двигуна може забезпечити різні варіанти потужністю від 100 Вт до 750 Вт відповідно до розміру навантаження. Кількість осей може бути вибрана як дві осі, чотири осі, п'ять осей та ін. Відповідно до потреб замовника;
Ø Низький підйомний серводвигун осі підніжжя суворо обмежений усім простором тролейбуса і приймає спеціально розроблений двигун для досліджень і розробок, що забезпечує високий крутний момент, високу стабільність та високу точність управління протягом всього процесу керування рухом. Точна ходьба та комутація досягаються шляхом узгодженого руху двигунів.
Ø Відсутність щітки та комутатора, надійна робота, низька потреба в технічному обслуговуванні та технічному обслуговуванні; легке розсіювання тепла з обмотки статора; мала інерція, легко покращити швидку реакцію системи; висока точність позиціонування, методи управління можуть бути різноманітними; адаптуватися до високошвидкісних робочих умов; менший об'єм і вага з тією ж потужністю.
Ø Для того, щоб задовольнити вимоги різних клієнтів, крім стандартного одноосьового приводу, компанія представила ряд варіантів, таких як інтеграція з двома осями та чотири осі.
Вищевказані рішення успішно використовуються в партіях на декількох автомобілях АГВ у двох основних галузях складського та логістичного забезпечення. Низьковольтний сервопривод системи керування ECON TECH гарантує гладкість і точність автомобіля AGV з його чудовими характеристиками. Що стосується операційних ефектів, то це може бути цілком порівняно з продуктивністю імпортованої продукції та має вищу перевагу з точки зору ефективності витрат.
