Що таке Ethercat Кроковий пам'ять
Технологія зміни людського життя, технологія змінює те, як ви думаєте. В області автоматизації передові технології безпосередньовпливають на машині працює, фабрики операції. Сьогоднішня тема є про ECON, etherCAT, закритий цикл кроковий двигун, який такожСпочатку називається електропривод замкнутого контуру, є Кроковий диска можна відкрити циклі і закрити петлю, по-друге, цей диск є etherCATАвтобус крокові. Тепер у нас є детальний опис цієї їзди від питання до відповіді формат.
FAQ 1:how багато видів промислового комунікаційних мереж?
Висновок, до трьох типів,
1) 485 мережі: RS485 / MODBUS є дуже поширеним промислові мережі, як легко досягти, і є майяІнструменти підтримки RS485
2) ХАРТ мережі: "перекласти вперед" за Емерсон, головною особливістю є superpostion цифрового сигналу на поточний сигнал 4-20 ма.Але ХАРТ не є відкритим для ринку
3) Промислова мережа мережа: це тенденція зараз, ім'я сім'ї промислових комп'ютерної мережі протоколів, в режимі реального часу розподіленого керування та контролю,стандартизовані як IEC 61158.It має bidrectional, multi очки і цифровий зв'язок автобус функцій.
FAQ 2: histroy Промислова мережа
Bitbus
Найстаріший часто використовувані поля шинні технології є Bitbus. Bitbus була створена корпорацією Intel для підвищення використанняMultibus системи в промислових систем, розділивши повільне введення/виводу функцій від швидший доступ до пам'яті. Сьогодні BITBUS ведеться BEUG - BITBUS європейської групи користувачів.
Стандартизація
Хоча Промислова мережа технологія існує вже з 1988 року, по завершенні ISA S50.02 стандарту, розвитокміжнародного стандарту взяли багато років. У 1999 році комітет IEC SC65C/WG6 стандартів зустрілися, щоб вирішити ситуацію вна проект IEC Промислова мережа стандарту. Результат цієї зустрічі був початковою формою стандарту IEC 61158 з вісьмомарізними під назвою "Типи" наступним чином:
Тип 1: Фонд H1 Промислова мережа
Тип 2: ControlNet
Тип 3: PROFIBUS
Type 4: P-NET
Тип 5: Фонд Промислова мережа ВШЕ (швидкісний Ethernet)
Тип 6: SwiftNet (протокол, розроблений для Boeing, оскільки відкликана)
Введіть 7: WorldFIP
Тип 8: INTERBUS-S
Ця форма стандарту вперше була розроблена для Європейського спільного ринку концентратів менше на спільність та досягаєйого основна мета — ліквідації обмеження торгівлі між народами. Питання спільність тепер залишилося до міжнародногоконсорціумів, які підтримують кожного стандартного типу Промислова мережа. Майже як тільки він був схвалений, IEC розробки стандартів роботиприпинив і комітет був розпущений. Новий комітет IEC SC65C/MT-9 був сформований, щоб вирішити конфлікти у формі ів межах більш ніж 4000 сторінок стандарту IEC 61158. Істотно завершено роботи з перерахованих вище типів протоколу. Нових протоколів
Наприклад, для забезпечення безпеки fieldbuses або в режимі реального часу Ethernet fieldbuses приймаються до визначення міжнародної Промислова мережастандарт під час циклу типовий 5-річний обслуговування. У 2008 версії стандарту Промислова мережа типи реорганізовано у спілкування родин профілю (РПС):
СПЛ 1: Фонд Промислова мережа
СПЛ 2: CIP
СПЛ 3: PROFIBUS
СПЛ 4: P-NET
СПЛ 5: WorldFIP
СПЛ 6: INTERBUS
СПЛ 7: SwiftNet (відкликана)
СПЛ 8: CC-посилання
СПЛ 9: ХАРТ
СПЛ 10: Vnet/IP
СПЛ 11: TCnet
СПЛ 12: EtherCAT
СПЛ 13: Ethernet Powerlink
СПЛ 14: EPA
СПЛ 15: MODBUS-RTPS
СПЛ 16: SERCOS [4] [5]
Промислова мережа Фонду та Profibus технології зазвичай тепер втілюються в області контролю процесу, під час EtherCATзазвичай використовує ці роки
Поширені питання 3: що таке на EtherCAT
Ethernet техніки автоматизації управління - це система Промислова мережа Ethernet, підставі, винайдений Beckhoff автоматизації.Протокол є стандартизований у IEC 61158 і підходить для жорстких і м'яких в реальному часі вимог в автоматизаціїТехнологія.
Під час розробки EtherCAT мета полягала в тому, щоб застосувати Ethernet для автоматизації додатків, що вимагають оновлення даних короткийчаси (також звані цикл разів; 100 мікросекунди ≤) з низьким спілкування тремтіння (для точної синхронізації цілей; ≤ 1 мікросекунди)і зменшеними апаратними витратами.
Поширені питання 4: що таке переваги EtherCAT
З EtherCAT стандартний пакет Ethernet або кадр (згідно з IEEE 802.3) більше не отримано, інтерпретувати,і скопійованого як процес дані на кожному вузлі. EtherCAT раб пристроїв читання даних звернувся до них при Телеграмапроходить через прилад, обробка даних "на льоту". Аналогічним чином, вхідних даних, які вставляються у той час як Телеграма проходитьчерез. Кадр повністю не отримали перед обробляється; Замість цього переробки починається як можна швидше.Відправлення також проводяться з мінімальна затримка невеликий шматочок разів. Зазвичай всієї мережі можуть бути вирішені зтільки один кадр.
1) діагностики: швидкого, точного виявлення порушень є одним з багатьох діагностичних ознак EtherCAT.
2) синхронізації: для синхронізації розподілених часовий механізм застосовується, що призводить до дуже низька тремтіння,
значно менше 1 мікросекунди, навіть якщо зв'язок цикл переляк, що еквівалентно IEEE 1588 точного часу
Протокол стандартних (PTP). Таким чином, EtherCAT не вимагає спеціального обладнання в головний пристрій і може бути
реалізований у програмному забезпеченні на будь-який стандартний Ethernet MAC, навіть без співпроцесора виділений зв'язок.
3) топології: за допомогою Ethernet повнодуплексний фізична шари, раб контролери EtherCAT закрити відкритого порту автоматично
і повернення кадру Ethernet, якщо вниз за течією пристроїв не виявлено. Слов'янський пристроїв можуть мати один, два або більше порти. Завдяки
Ці функції EtherCAT дозволяє безліч топології мережі, у тому числі лінія, дерево, кільце, зірка, або будь-яку комбінацію
їх. Протокол також дозволяє безліч спілкування функцій, таких як кабель надмірність, гарячого підключення сегментів,
Зміна пристрої під час експлуатації або навіть майстер надлишковість з гарячий резерв.
FAQ 5: що таке ECON в EtherCAT Кроковий пам'ять?
ECON в EtherCAT Кроковий їзди, засновані на протоколі EtherCAT і використовувати на Beckoff чіпі для досягнення EtherCAT функції. В даний час,Ми використовуємо цю технологію в одну модель Кроковий диску, він може бути відкритим петлю і замкнутого контуру, зіставлені з мотором з 57 ~ 86 кадрурозмір та напруги становить 20 ~ 80VDC, його також можна використовувати для Змінного струму, додати джерела живлення, то зміни. Ця підтримка дисків до програми,довгий disctance контроль, цифрових даних зв'язок, великий зберігання, особливо кабелю, це спільного мережного кабелю, легко купитивід ринку та кабельне підключення простий, кабель порту становить менше. Іншого великі переваги, витрачати менше грошей, щоб отримати EtherCAT продукції.І один диск можна використовувати відкрите петлю систему й замкнутому циклі системи.
